La diferencia entre el motor sin escobillas y el servomotor utilizado en la puerta del torniquete

15-04-2020

               La diferencia entre el motor sin escobillas y el servomotor utilizado en la puerta del torniquete 


La diferencia entre un servomotor y un motor sin escobillas es si están equipados con conmutadores de escobillas de uso común. La conmutación del servo motor DC siempre se ha logrado mediante los cepillos de grafito que contactan el conmutador de anillo montado en el rotor.

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El motor sin escobillas retroalimenta la posición del rotor al circuito de control a través del sensor Hall, para que pueda conocer el tiempo exacto de la conmutación de fase del motor.


La mayoría de los fabricantes de motores sin escobillas producen motores con tres sensores de posicionamiento de efecto Hall. Como los motores sin escobillas no tienen escobillas, no hay interfaces relacionadas, por lo que son más limpios y menos ruidosos. De hecho, no requieren mantenimiento y tienen una vida útil más larga. En el caso de motores de corriente continua sin escobillas, los polos del rotor generalmente usan acero magnético en forma de baldosa. Después del diseño del circuito magnético, se puede obtener la densidad magnética del entrehierro de la onda trapezoidal. Los devanados del estator utilizan principalmente devanados concentrados de longitud completa, por lo que el EMF de retorno inducido también es trapezoidal.


El control del motor DC sin escobillas requiere retroalimentación de información de posición. Debe tener un sensor de posición o utilizar una tecnología de estimación sin sensor de posición para formar un sistema de control de velocidad de control automático. Durante el control, la corriente de cada fase también se controla con la onda cuadrada posible, y el voltaje de salida del inversor se puede controlar de acuerdo con el método PWM del motor de CC cepillado. En esencia, el motor de CC sin escobillas también es un motor síncrono de imanes permanentes, y la regulación de velocidad en realidad pertenece a la categoría de voltaje variable y regulación de velocidad de frecuencia variable.

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En términos generales, el servomotor síncrono de imanes permanentes de CA tiene un devanado distribuido trifásico del estator y un rotor de imanes permanentes. En la estructura del circuito magnético y la distribución del devanado, se garantiza que la forma de onda de la fuerza electromotriz inducida sea sinusoidal, y el voltaje y la corriente aplicados del estator también deberían ser sinusoidales. Se proporciona inversor transformador. Los sistemas de control de motor síncrono con imán permanente a menudo usan autocontrol, pero también necesitan información de retroalimentación de posición. Se puede utilizar el control vectorial (control orientado al campo) o el control de par avanzado.

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